地平线以软硬协同路径，解锁端到端系统量产效率最大化

智己L6上市、魏牌摩卡Hi4车型正式上市、全新长安CS75下半年上市 、哪吒L纯电版预计将于6月上市、阿维塔07将于年内上市......汽车行业将迎来一大波新车入市，新能源汽车进入了一个高速发展、持续内卷的时期。

汽车业变革的上半场是电动化，下半场是智能化，行业发展的焦点已逐渐从单纯的新能源技术向更高级别的智能驾驶技术转移。从刚刚结束的北京车展可以窥见，消费者需求已发生转变，智能配置成为购车的重要衡量因素，智驾渗透率持续上升，这意味着2024年市场的主要目标将是实现高阶智驾技术的广泛应用与大规模落地。

城区NOA目前尚未完全达到用户眼中“可用”标准

以城区NOA为应用代表的高阶智驾技术虽然理论上能为驾驶者带来许多好处，但从市场的反馈来看，众多汽车厂商在城市NOA技术的应用上仍处在探索阶段，尚难以全面满足消费者的智能驾驶期待。无论是适用场景的局限性，还是驾驶过程中的体验不佳，都使得这些技术尚未实现用户眼中的“可用”及“好用”。

业界普遍认为，智驾系统将经历从可用、好用到爱用的三个发展阶段，分别以满足物理指标、达到拟人化体验、实现智驾平权来区分各阶段的关键认知。

地平线创始人兼CEO余凯博士

地平线创始人兼CEO余凯博士曾提出：“一个好的智驾系统应该是提供拟人化的驾驶体验，它的系统行为需要符合用户作为司机或乘客与其他周边所有交通参与者的心理预期。"也只有当符合用户预期的时候，才能让人获得心理的安全感，实现更优雅从容随时可激活的驾驶体验，推进用户对智驾系统的认知持续迈向好用。再通过技术迭代升级、成本优化，以高效的应用和量产效率，让高阶智驾体验人人可享，最终实现真正让每个消费者“爱用”。

从当前的普及现状来看，许多汽车智驾系统尚未迈入“用户满意”的使用阶段。用户在心理上依旧保持着对系统安全性的高度警惕，对智驾系统可能发生的事故保持警觉，持有一种观望的态度，距离实现用户对系统的“深度喜爱”和“频繁使用”的终极目标，尚需时日。

端到端系统是驱动城区NOA迈向“好用、爱用”的关键

驾驶本身是群体行为，每个司机都有自己的预期、习惯，这意味着智能驾驶真的想做到安全、高效，就一定要像路上其他老司机一样开车，去交互博弈、举一反三。所以，好用的智驾系统一定是有拟人的驾驶体验。

那么该如何实现以拟人化手段应对驾驶时发生的意外和未知的情况呢？

也许只有技术重构才能更有效实现全场景高阶智能驾驶系统量产。2023年特斯拉FSD V12版本展示了端到端模型上车的效果后，行业普遍认可了这一发展趋势：以更加拟人化的端到端系统，将更贴近人的思维方式，直接从输入数据到输出结果。

这也就意味着系统更大的部分是由数据驱动的模块所构建，由人所维护的模块相应的比例会降低，这样整个系统就更容易维护。且端到端架构通过一个模型实现多种模型的功能，研发人员只需要针对这一个模型进行整体训练、调整优化，即可实现性能上的提升，因此可以更好地集中资源，实现功能聚焦。

其实，国内更早提出并践行端到端系统的智驾玩家地平线，早在2016年便率先提出了自动驾驶端到端的演进理念，又在2022年提出了自动驾驶感知端到端算法Sparse4D。去年，地平线学者一作的业界首个公开发表的端到端自动驾驶大模型UniAD，还获得了CVPR 2023最佳论文。

在2024年4月24日的地平线智驾科技产品发布会上，又发布了基于征程6旗舰版开发的结合端到端技术量产级全场景智能驾驶解决方案SuperDrive，打造出最佳的软硬结合高阶智驾系统，致力于让好用的城区NOA方案加速规模化量产落地。

这款SuperDrive是聚焦拟人化体验突破，凭借动态、静态、OCC（Occupancy占用网络）三网合一的端到端感知架构，以数据驱动的交互式博弈算法，实现在任何道路环境下都能兼顾场景通过率、通行效率和行为拟人，即使是在拥堵汇流、路口交互-动态Driveline、礼让骑行人、拥堵换道、城市环岛通行等城区复杂场景下，也能够带来优雅不怂、从容笃定的智能驾驶体验。

在此架构下的遮挡准召率可以提升70%，动态代码行数也将降低90%，网络负载能降低50%，可以有效解决当前行业感知架构时延高、规则多、负载重的问题。而数据驱动的交互博弈则可带来更拟人化的最优解，使得SuperDrive像老司机一样灵活处理复杂交通流，在拥堵场景下变道成功率实现提升50%，路口通过率能够提升67%。在提高计算效率的同时，实现更低的维护成本。

以端到端系统破解城区NOA量产落地难题，地平线身先士卒为国内高阶智驾领域发展之路做出了更好的解题方法。

软硬协同实现端到端的最佳量产效率

除了掌握尖端的软件算法技术，还需构筑强大的硬件基础设施和工程化大规模生产能力，充分发挥硬件和软件的协同效应，并以极致开放打造极致效率，才能加速智驾平权时代的到来。

依靠多年沉淀下来的硬件技术、软件技术为核心支撑，地平线以“软硬结合”的全栈技术理念为实现高阶智驾的量产效率的提供了最优路径。

在硬件层面，地平线新一代系列车载计算方案征程®6系列拥有统一的硬件架构、统一的工具链以及统一的软件栈，自主设计研发了智能计算架构“BPU纳什”，原生支持大参数量Transformer模型，并提供业内同级最强的Transformer计算性能，为先进的端到端系统的部署提供有力支持，在与车企及Tier 1供应商的合作中能带来更高的量产效率，同时降低成本。

其中面向高阶城区智驾市场的征程6P，是先进处理器技术的集大成者。单颗征程6P即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务，同时实现在高性能的前提下做到了高性价比，使得硬件系统成本大幅降低。

目前，地平线征程家族已累计出货量超过500万片，与全球超过30家车企达成前装量产，合作超过110款量产车型，拥有丰富的量产经验和坚实的工程化大规模生产能力。

在软件层面，全场景智能驾驶解决方案SuperDrive™，实现了对城区复杂路况的精准感知和智能决策。通过与硬件的紧密配合，软件算法能够充分发挥硬件性能，实现高效的数据处理和运算，为NOA系统提供稳定、可靠的软件支持。

软硬协同的关键在于二者的无缝对接和高效配合。SuperDrive搭配征程6P打造出最佳的软硬结合高阶智驾系统，让好用的城区NOA方案加速规模化量产落地，实现人人可及。地平线通过不断优化软硬件之间的接口和通信协议，实现了硬件与软件之间的高效数据传输和协同工作。这不仅提升了NOA系统的整体性能，还降低了系统功耗和成本，为实现最佳量产效率奠定了坚实基础。

在此基础上，地平线还通过大规模的测试和验证工作，不断打磨和完善NOA系统的软硬件性能。通过与各大车企和合作伙伴的紧密合作，地平线成功地将NOA系统应用于多款量产车型中，加速实现城区NOA的量产落地。

在地平线智驾科技产品发布会上，均联智行、零束科技就已经宣布与地平线达成合作，共同打造量产级的SuperDrive域控制器方案。同时，地平线也宣布SuperDrive将于2024年第二季度与多家顶级Tier1和汽车品牌达成合作，将于第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

如此高效的量产效率，也再次验证了地平线在技术层面的深厚功力和丰富经验，相信地平线的这套软硬结合的高阶智驾“打法”会为整个行业的发展提供宝贵的经验和借鉴，也非常期待在不久的将来，会有更多人能享受到高阶技术普及带来的出行便利，真正让技术回归到生活，实现人人爱用、处处好用。