特斯拉FSD入华加速，端到端火热之余距离量产普及还有多远？

近日有报道称，上海临港新片区正在推动特斯拉FSD（全自动驾驶系统）的落地试点，涉及10辆特斯拉车辆将在上海开展路测。经过长达半年的讨论和期待，特斯拉FSD（全自动驾驶系统）进入中国市场的进程似乎即将迎来一个关键阶段。

在第十六届中国汽车蓝皮书论坛上，Momenta CEO曹旭东针对特斯拉FSD入华的影响表示，效果会是良币驱逐劣币，将带动中国汽车市场、自动驾驶产业发展。

纵观特斯拉FSD从首次推出到现在，已经迭代到了V12版本，这一版本的独特性在于：不仅摘掉了“Beta”的“帽子”，还率先引入了“端到端”技术。

相较于传统自动驾驶系统，端到端技术减少了复杂的中间处理步骤，这意味着从输入数据到输出控制指令，整个流程都通过一个大型神经网络模型进行处理，没有中间算法将传感器数据转换为某种中间形式。这其中有大约30万行的C++代码被删除，取而代之的是使用TeslaVisionAI的神经网络决策。这种神经网络由数百万个视频片段训练而成，使其更加接近人类司机的决策过程。

“端到端”也迅速成为智能驾驶圈中备受瞩目的热门技术方向，并以其独特的亮点得到了国内众多车企的追捧。

端到端技术的目标是打造拟人化体验

根据九章数据库统计，2024年1~2月新能源乘用车城市NOA功能的搭载率达到了11.31%，相较于2023年度整年的6.51%提升了5个百分点。这一数据表明，城区NOA的渗透率正在迅速提升，用户接受度和付费意愿也在同步攀升。随之而来的，还有用户对智驾系统的更高要求。

一个好的智驾系统应该是提供拟人化的驾驶体验，它的系统行为需要符合用户作为司机或乘客与其他周边所有交通参与者的心理预期。现实的随机性为正确预测下一秒造成了极大的困难，自动驾驶系统的决策往往过于保守，反应方式显得僵硬和机械化，从而影响了整体的驾驶效率。

作为智驾科技头部玩家的地平线认为，要选择一个切实可行且具有发展前景的自动驾驶技术路径，必须紧密围绕“用户价值”这一核心，并从真实驾驶场景出发。为此，地平线推出了全新一代的智驾方案Horizon SuperDrive™（简称“SuperDrive”），它通过模拟人类驾驶员的决策方式和行为逻辑，实现了更为人性化、更接近“老司机”的“交互博弈”策略，从而有效解决了城区驾驶中的规划与控制难题。

SuperDrive官方定义为“全场景”高阶智驾解决方案，是地平线聚焦拟人化体验突破，面向智驾系统2.0打造的“优雅不怂，日常好用，真正可信赖的智能代驾”。主要以端到端感知架构和数据驱动的交互式博弈算法两大技术手段来达成更拟人的智能驾驶体验，这些技术手段的应用不仅提升了智能驾驶系统的性能，也为用户带来了更加安全、舒适和便捷的出行体验。

SuperDrive采用的是动态、静态、OCC（Occupancy占用网络）三网合一的端到端感知架构，这种架构能够同时处理动态、静态目标，精准还原物理世界的真实环境，使得SuperDrive在任何道路环境下都能兼顾场景通过率、通行效率和行为拟人，实现高准确度的感知。无论是在拥堵汇流、路口交互、礼让骑行人，还是在拥堵换道、城市环岛通行等复杂城区场景下，SuperDrive都能通过其端到端感知架构为驾驶者提供优雅从容的智能驾驶体验。

数据驱动的交互式博弈算法是SuperDrive的决策规划核心，它是基于大量的驾驶数据和场景知识，通过模拟人类驾驶者的决策过程，为自动驾驶系统提供了一种更为拟人化的驾驶策略。同时，这种算法可以使SuperDrive在驾驶过程中能够像人一样思考，根据当前的道路环境、交通状况以及其他参与者的行为，做出更为合理和人性化的决策。在遇到骑行人或行人主动避让、等待车辆先行等复杂场景时，能够果决判断、不犹豫地行驶过去，而不是僵硬地只满足行人先行的约束条件。这种灵活性使得SuperDrive的驾驶行为可以拥有更加接近人类驾驶者的表现。

其实，这种交互式博弈算法是为高阶智驾提供了一种思维路径，而非一种设计定式。这就意味着SuperDrive可以完成在面临不同驾驶场景时，能够基于自身的算法逻辑和驾驶经验，自主生成并优化驾驶策略，实现更高效的驾驶决策。

软硬结合是实现高效量产的最佳途径

无论是端到端感知还是交互博弈，最终都需要通过高效的硬件架构去运行。软件与硬件结合的紧密程度，不仅关乎计算效率和能耗降低，也是确保系统和硬件的协同进步、提升整体系统性能效率的核心。对于这一点，地平线也给出了最佳解法。

地平线打造的新一代系列车载计算方案征程®6系列，以统一的硬件架构、统一的工具链以及统一的软件栈提供更快速、高效的开发效率和更高的系统性能，还自主设计研发了智能计算架构“BPU纳什”，原生支持大参数量Transformer模型，并提供业内同级最强的Transformer计算性能，为先进的端到端系统的部署提供有力支持。

其中面向高阶城区智驾市场的征程6P，是先进处理器技术的集大成者。单颗征程6P即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务，同时实现在高性能的前提下做到了高性价比，使得硬件系统成本大幅降低。

SuperDrive搭配高阶城区智驾计算方案征程6P打造出最佳的软硬结合高阶智驾系统，二者的协同设计确保了软件与硬件之间的无缝对接，征程6P为SuperDrive提供了强大的硬件支持。SuperDrive则通过其全场景智能驾驶解决方案，将软件算法与征程6P的硬件性能完美结合，大幅提升了系统的计算效率和处理能力，实现了智能驾驶系统的高效运行。此外，通过优化软件算法和硬件资源的使用，还进一步降低了系统的能耗，使得智能驾驶系统更加环保和节能。面向车企与产业链伙伴，SuperDrive致力于提供高阶智驾样板间，通过全栈技术能力的灵活开放，支持提高研发与交付效率，加速产业迈向高阶智驾终局。

在通往高阶智驾的道路上，端到端只是一种高效且好用的手段而非目的，计算高效、体验拟人、交付敏捷才是通往高阶智驾终局的核心要素。回看地平线的发展历程，从2016年率先提出自动驾驶端到端的演进理念，到2022年提出自动驾驶感知端到端算法Sparse4D，以及2023年公开发表端到端自动驾驶大模型UniAD，还荣获了CVPR 2023最佳论文。地平线始终在提升用户体验和系统效率的道路上不断探索与创新，并始终秉承着软硬协同的理念引领着行业的不断向高。经过多年的积淀与发展，地平线以顶级的软硬结合全栈技术实力，成为稳占智驾科技第一梯队的供应商。

未来，相信随着征程6系列产品和SuperDrive方案的落地应用，会有更多车企在地平线的帮助下实现高阶智驾的量产落地，也会有更多用户能享受到像“老司机”一样好用的城区智能驾驶辅助系统，我们拭目以待。