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6月9日晚，奥迪第三代Q7正式发布，定位Q系列SUV中的“次旗舰”，更大尺寸的Q9将成为旗舰SUV，对标宝马X7和奔驰GLS。相比上代车型，全新Q7视觉效果更强壮、更有压迫感。前脸采用大尺寸格栅及夸张网格结构，搭载上下分体式大灯，灯光功能升级：可将结冰路面等警示投射到前方路面，转向信号投射到地面；车门即将打开时向接近车辆或行人投射警示；尾灯可向后车提示前方事故或故障车辆，后车跟得太近时点亮提醒保持距离。
内饰方面，搭载大尺寸曲面OLED屏（仪表+信息娱乐），配备可分区调节透明度的全景天幕（玻璃可在透明与不透明间切换，保留用户上次设置）。座椅采用2+3+2布局，Q9将提供更宽裕腿部空间及可选两张独立第二排座椅。行李厢空间：第三排放倒后581升（低于上代Q7的780升），最大装载空间近2000升。
动力方面，上市初期提供3.0升V6涡轮柴油发动机（最大功率220kW，峰值扭矩630Nm），轻混系统可短时额外提供18kW。美国等市场使用汽油发动机。底盘配置包括自适应空气悬架、全轮转向、全时四驱、电子控制减振器，悬架可读取导航路线信息提前调整，还可主动降低车身方便上下车。